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                                                                              高性能STM32开发板


                                                                              STM32系列基于专为要求高性能鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载、低成本鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform)1鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载。按内核架构分为不同产品:其中STM32F1系列有:STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105鸭脖网站app|最新下载、STM32F107“互联型”系列增强型系列时钟频率达到72MHz鸭脖网站app|最新下载,是同类产品中性能最高的产品鸭脖网站app|最新下载;基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是32位产品用户的最佳选择鸭脖网站app|最新下载。两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合鸭脖网站app|最新下载。时钟频率72MHz时鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,从闪存执行代码鸭脖网站app|最新下载,STM32功耗36mA鸭脖网站app|最新下载,是32位市场上功耗最低的产品鸭脖网站app|最新下载,相当于0.5mA/MHz。


                                                                              stm32开发板.png


                                                                              STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,Cortex-M3处理器拥有32位CPU,并行总线结构鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,嵌套中断向量控制单元鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,调试系统以及标准的存储映射。


                                                                              嵌套中断向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC)是Cortex-M3处理器中一个比较关键的组件鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,它为基于Cortex-M3的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力,为超过240个中断源提供专门的中断入口鸭脖网站app|最新下载,而且可以赋予每个中断源单独的优先级。利用NVIC从可以达到极快的中断响应速度,从收到中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需12个周期。这种极快的响应速度一方面得益于Cortex-M3内核对堆栈的自动处理机制鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,这种机制是通过固化在CPU内部的微代码实现的。另一方面,在中断请求连续出现的情况下,NVIC使用一种称为“尾链”的技术鸭脖网站app|最新下载,使连续而来的中断可以在6个时钟周期内得到服务鸭脖网站app|最新下载。在中断的压栈阶段,更高优先级的中断可以不耗费任何额外的CPU周期就能完成嵌入低优先级中断的动作鸭脖网站app|最新下载。具体的细节后面我会继续总结的鸭脖网站app|最新下载。用户可以通过设置CPU自动进入低功耗状态,而使用中断来将其唤醒鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,CPU在中断时间来临之前会一直保持睡眠状态鸭脖网站app|最新下载。


                                                                              Cortex-M3的CPU支持两种运行模式:线程模式(Thread Mode)与处理模式(Handler Mode)并且需要注意的是鸭脖网站app|最新下载,这两种模式都拥有各自独立的堆栈鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载。这种设计使得开发人员可以进行更为精密的程序设计鸭脖网站app|最新下载,对实时操作系统的支持也就更好了鸭脖网站app|最新下载。


                                                                              Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器鸭脖网站app|最新下载,可以为内核(RTOS)提供一个周期中断鸭脖网站app|最新下载。


                                                                              在指令集方面鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,ARM7和ARM9都有两种指令集(32位指令集和16位指令集)鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,而Cortex-M3系列处理器支持Thumb-2指令集。由于Thumb-2指令集融合了Thumb指令集和ARM指令集,使得32位指令集的性能和16位指令集的代码密度之间取得了平衡鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载。


                                                                              而且鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,ARM Thumb-2 专门为C/C++编译器设计鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,这就意味着Cortex-M3系列处理器的开发应用可以全部在C语言环境中完成鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载。


                                                                              STM32微控制器的推出标志着ST公司在两条产品主线(低价位主线和高性能主线)上迈出了重大一步鸭脖网站app|最新下载。STM32最初发布时有14个不同型号鸭脖网站app|最新下载,分为两个版本:最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时钟为36MHZ的“基本型”鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB,SRAM最大为20KB,在STM32发布之初,配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,什么型号的STM32器件,它们在引脚功能和应用软件上是兼容的鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时鸭脖网站app|最新下载鸭脖网站app|最新下载,不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号鸭脖网站app|最新下载。


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